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陆九渊的先祖与道教也有难解之缘。据记载，道教中的著名学者，天师道变革运动的领袖人物陆修静就是陆家“第十七代祖”他的八世祖就是唐末著名道人陆希声，曾任唐昭宗相，其所著《道德真经传》今存于正统《道藏》洞神部玉决类，是研究陆氏道教思想的主要资料。

陆九渊生活与讲学的江两历来是道教活动的中心之一。陆九渊讲学的象山精舍位于应天山(陆重新命名为象山，他也因此而得名“象山先生”)，他认为“实龙虎山之宗”。象山龙虎山相距不远。而龙虎山在北宋时已经成为道教在南方的活动重心。其间有六位天师，被皇帝受封为“先生”。至南宋，又有三十二代天师张守真、三十五代天师张可大先后受封为正应先生和仁静先生。

陆九渊与道士直接交往的资料不多。有研究者认为，陆家与龙虎山的天师府更有着亲情往来，“青田陆家老屋与龙虎山天师府及张氏家族结缘，通婚结亲者不少。陆九渊的表姐夫张禹锡就是当时健在的‘天师世家’中的知名人物”。淳熙三年(陆九渊三十八岁)三十二代天师张守真去世，陆九渊作诗挽张正应：

海门昼夜吼奔雷，却立吴山亦壮哉。前殿神仙三岛邃，正门闻阖九天开。玉阶恭授大官赐，象简亲承御墨回。多少箪瓢蓬瓮士，输君留宿两宫来。